参考に【問題】 解答用紙に示す図（１）および図（２）のようなリンク機構がある。で示すジョイントJ，J1，J2は回転動作のみ可能で，移動することはできないように固定されている。 また，●で示すA～Dのジョイントは回転も移動も可能であるものとし，これらの表記は図（１）および図（２）で共通とする。図（１）と図（２）の構造面での違いは，ジョイントJ1とジョイントJ2の距離で，図（１）より図（２）の方が長いものとする。 図（１）と図（２）の共通点について，リンクJ-Aは，ジョイントJを中心に360°回転し，ジョイントAはジョイントBとリンクA-Bで接続されている。ジョイントBはジョイントCとリンクB-Cで接続され，途中にジョイントJ1が設けられており，リンクB-CはジョイントJ1を中心に回転可能となっている。ジョイントCはジョイントDとリンクC-Dで接続されており，ジョイントDはジョイントJ2とリンクD-J2で接続されている。 これら2種類のリンク機構において，リンクJ-AがジョイントJを中心に360°回転するとき，リンクC-Dは何らかの運動を行う。ジョイントAが0°と180°にあるときのジョイントC，Dのそれぞれの位置を求め，リンクC-Dの姿勢を描きなさい。コンパスおよび定規の使用は可とし，作図に使用した円弧や直線などの下書きは残しておくこと。令和6年度 千葉工業大学 総合型（創造）選抜工学部 機械工学科 専門科目2 （試験時間60分）以上模擬講義の講義ノノートを問題を解く5
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